控制汽車(chē)行駛方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性最為密切，而車(chē)的轉(zhuǎn)向系是用來(lái)改變或保持汽車(chē)行駛方向的裝置，由轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向輪和專(zhuān)用機(jī)構(gòu)組成。為了提高轉(zhuǎn)向性能，當(dāng)前現(xiàn)代汽車(chē)的全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較多。本文首先概述了現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，分析了全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作特性，驗(yàn)證了現(xiàn)代汽車(chē)的全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的助力特性，通過(guò)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)探討了現(xiàn)代汽車(chē)的全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的價(jià)值。
    汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車(chē)駕駛的操縱方便程度，而且也是決定高速汽車(chē)安全行駛的一個(gè)主要性能。而其中的汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)的主要性能之一，它直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，對(duì)于確保車(chē)輛的安全行駛起著重要的作用。動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)是利用外部動(dòng)力協(xié)助司機(jī)輕便操作轉(zhuǎn)向盤(pán)的裝置，隨著最近汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)馬力的增大和扁平輪胎的普遍使用，使車(chē)重和轉(zhuǎn)向阻力都加大了，需要涉及合理的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最早采用的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式，電子技術(shù)、電氣技術(shù)及新的控制策略的應(yīng)用使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生了革命性的變化，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展，但是液壓系統(tǒng)也仍然具有很好的應(yīng)用價(jià)值。本文具體探討了現(xiàn)代汽車(chē)的全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，現(xiàn)報(bào)告如下。
    現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求
    汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為無(wú)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著科技發(fā)展和新技術(shù)的采用，有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸由傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS)向電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)發(fā)展。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，由于車(chē)輪與地面的摩擦，前橋載荷明顯提高，在沒(méi)有助力的情況下用手臂轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)會(huì)感覺(jué)到比較沉重，所以需要采取助力轉(zhuǎn)向來(lái)解決轉(zhuǎn)向輕便性問(wèn)題。值得注意的是，轉(zhuǎn)向助力不應(yīng)是不變的，因?yàn)樵诟咚傩旭倳r(shí)，輪胎的橫向阻力小，轉(zhuǎn)向盤(pán)變得輕飄，很難捕捉路面的感覺(jué)，也容易造成轉(zhuǎn)向過(guò)于靈敏而使汽車(chē)不易控制。所以在高速時(shí)要適當(dāng)減低動(dòng)力，但這種變化必須平順過(guò)度。
    全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作特性
    2.1 .全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
    液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，利于改善轉(zhuǎn)向操作感覺(jué)，但液體流量的增加會(huì)加重泵的負(fù)荷，需要保持怠速旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)一般由液壓裝置和機(jī)械裝置兩部分組成，液壓部分有車(chē)速傳感器、方向盤(pán)角速度傳感器及控制單元等。機(jī)械裝置有電動(dòng)泵總成、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、控制閥及油路等。控制系統(tǒng)在接收到汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作信號(hào)并通過(guò)自檢以后，開(kāi)始正常工作。全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)通過(guò)車(chē)速傳感器和方向盤(pán)傳感器將車(chē)速信號(hào)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制電動(dòng)泵轉(zhuǎn)速以改變系統(tǒng)的流量，從而改變系統(tǒng)的助力特性，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車(chē)速和行駛條件變化而改變，即在低速行駛或急轉(zhuǎn)彎時(shí)能以很小的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行操作，在高速行駛時(shí)能以稍重的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行穩(wěn)定操作，使操縱性和穩(wěn)定性達(dá)到較好的平衡狀態(tài)。
    2.2 .全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作特性
    當(dāng)前有學(xué)者開(kāi)發(fā)了一種能實(shí)現(xiàn)使轉(zhuǎn)向殼繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓作動(dòng)裝置的小型化、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在車(chē)輛大體為直行狀態(tài)的平面圖中，安裝有液壓作動(dòng)裝置的可動(dòng)部件的第1液壓作動(dòng)裝置安裝部比安裝有該液壓作動(dòng)裝置的固定部件的第2液壓作動(dòng)裝置安裝部更加遠(yuǎn)離差動(dòng)叉軸的軸線(xiàn)。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的控制，由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)。
    現(xiàn)代汽車(chē)的全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的助力特性
    根據(jù)全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時(shí)的特點(diǎn)，利用車(chē)速信號(hào)和方向盤(pán)角速度信號(hào)來(lái)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)液壓泵以某一流量向轉(zhuǎn)向閥供油，轉(zhuǎn)向閥根據(jù)輸入液壓油的流量和閥的開(kāi)度決定油缸工作腔液壓油的壓強(qiáng)，進(jìn)而獲得合理的轉(zhuǎn)向助力。為此在同一車(chē)速下，隨著方向盤(pán)的角速度不同，全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不相同。方向盤(pán)的角速度越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，注入到油缸工作腔的高壓油量越大，提供的轉(zhuǎn)向助力就越大；方向盤(pán)的速度越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，注入到油缸工作腔的高壓油量越小，提供的轉(zhuǎn)向助力就越小。而車(chē)速不同，電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力的比例系數(shù)不同。低車(chē)速、原地轉(zhuǎn)向時(shí)助力系數(shù)比高車(chē)速時(shí)助力系數(shù)高，目的是保證駕駛員在低車(chē)速或原地轉(zhuǎn)向時(shí)操作輕便和在高速時(shí)有良好路感的條件下，充分考慮電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能。同一方向盤(pán)角速度下，車(chē)速不同，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之做出調(diào)整。隨著車(chē)速的升高，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。
    現(xiàn)代汽車(chē)的全液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)分析-穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)
    操縱汽車(chē)以最低穩(wěn)定速度沿所畫(huà)半徑為15m的圓周行駛，待安裝于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ(chēng)面上的車(chē)速傳感器在半圈內(nèi)都能對(duì)準(zhǔn)地面所畫(huà)圓周時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤(pán)不動(dòng)，停車(chē)并開(kāi)始記錄，記下各變量的零線(xiàn)。然后汽車(chē)起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速，直至汽車(chē)的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s為止，記錄整個(gè)過(guò)程。由圖1可知，曲線(xiàn)的斜率從總體來(lái)看是大于零的，由于實(shí)驗(yàn)的誤差使效果不明顯。隨著側(cè)向加速度的增加，前后輪側(cè)偏角差值增加，轉(zhuǎn)向半徑增加，汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性。

    總之，當(dāng)前全液壓傳動(dòng)技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其在應(yīng)用中的輸出助力的大小能夠隨車(chē)速和方向盤(pán)角速度的變化而變化，從而保障行車(chē)安全，仍然有一定的應(yīng)用價(jià)值。