????機械設(shè)備安全應考慮其"壽命"的各階段，包括設(shè)計、制造、安裝、調(diào)整、使用（設(shè)定、示教、編程或過程轉(zhuǎn)換、運轉(zhuǎn)、清理）、查找故障和維修、拆卸及處理；還應考慮機器的各種狀態(tài)，包括正常作業(yè)狀態(tài)、非正常狀態(tài)和其他一切可能的狀態(tài)。決定機械產(chǎn)品安全性的關(guān)鍵是設(shè)計（機械產(chǎn)品設(shè)計和制造工藝設(shè)計）階段采用安全措施，還要通過使用階段采用安全措施來最大限度地減小風險。不同階段的安全措施可用圖2-1表示。