學(xué)習(xí)時(shí)間：××年×月×日      學(xué)習(xí)地點(diǎn)：培訓(xùn)科教室
         課時(shí)：1                         授課人：王增龍
    一、液壓支架的分類 
    1、按支架和圍巖的相互作用分類
        （1）支撐懸移式支架:
        （2）掩護(hù)式液壓支架:
     (3)支撐掩護(hù)式液壓支架：
    2、按移動(dòng)方式分類 
    按移動(dòng)方式，液壓支架可分為整體自移式和邁步式兩類。
    二、液壓支架的組成 
    液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、動(dòng)力油缸、控制元件、輔助裝置和工作液體組成。
    承載結(jié)構(gòu)件
        承載結(jié)構(gòu)件：承受并傳遞頂板在和作用的結(jié)構(gòu)件   如頂梁、伸縮梁
    （1）頂梁：頂梁上設(shè)計(jì)有滑軌，這是實(shí)現(xiàn)移架的關(guān)鍵部件，推移托梁分為前后兩個(gè)，有托梁連接桿將前后兩個(gè)托梁連在一起，用吊掛裝置將托梁放置于頂梁下方的滑軌內(nèi)，使其能沿滑軌前后滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移架的過(guò)程
    （2）伸縮梁  內(nèi)伸縮梁是實(shí)現(xiàn)支架即時(shí)支護(hù)的關(guān)鍵部件， 內(nèi)伸縮梁插置于頂梁的箱體內(nèi) 
    2、動(dòng)力油缸 
    動(dòng)力油缸：用液體作為介質(zhì)可以主動(dòng)產(chǎn)生作用力、實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作的油缸  如立柱、各類千斤頂。
        支柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護(hù)梁）和底座之間，直接或間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承載部件，支架的支撐力和支撐高度，主要取決于支柱的結(jié)構(gòu)和性能。 
         3、控制元件操縱、控制支架各個(gè)動(dòng)力油缸動(dòng)作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件 如操控閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電 控）元件。 
        4、輔助裝置  不直接承受頂板載荷、而實(shí)現(xiàn)支架那些動(dòng)作或功能所必需的裝置 如推移裝置、護(hù)幫裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒、 防滑裝置
        5、工作液體  傳遞能量的工作介質(zhì) 如乳化液
        三、液壓支架的工作原理 
        托梁液壓支架的工作原理  該液壓支架在移架過(guò)程中，不僅要可靠的支撐頂板，維護(hù)一定的安全工作空間，而且要隨工作面的推進(jìn)，進(jìn)行移架和推移輸送機(jī)。因此，支架要實(shí)現(xiàn)升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓液體，通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓油缸來(lái)完成的。當(dāng)操縱閥處于升柱位置時(shí)，從乳化液泵站來(lái)的高壓液體通過(guò)操縱閥、液控單向閥進(jìn)入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。當(dāng)操縱閥處于降柱位置時(shí)，工作液體進(jìn)入立柱的上腔，同時(shí)打開(kāi)夜空單向閥，立柱下腔回液，支架下降。
        支架的前移和推移輸送機(jī)是通過(guò)操縱閥和千斤頂來(lái)進(jìn)行的。移架時(shí)，先使支架卸載下降，再把操縱閥置于移架位置，從乳化液泵站來(lái)的高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)那扒患椿钊麠U腔，后腔即活塞腔回液。這時(shí)，支架以輸送機(jī)為支點(diǎn)前移。移架結(jié)束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。若將操縱閥置于推溜位置，高壓液進(jìn)入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿回液，這時(shí)輸送機(jī)以支架為支點(diǎn)被推向煤壁。
    升柱：液壓支架移至新的工作位置后，應(yīng)及時(shí)升柱，以支撐新暴 露的頂板。將操縱閥轉(zhuǎn)到升柱位置，打開(kāi)供液閥，高壓液體由主進(jìn)液管進(jìn)入，經(jīng)操縱閥到液控單向閥，頂開(kāi)閥球經(jīng)油管進(jìn)入支柱活塞腔，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，活柱和頂梁升起，支撐頂板。
    （2）降柱：當(dāng)旋轉(zhuǎn)式操縱閥轉(zhuǎn)到降柱位置，打開(kāi)供液閥時(shí)，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥和油管，進(jìn)入支柱活塞桿腔，同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥的控制管路，打開(kāi)液控單向閥，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。
    移架：液壓支架卸載后，把操縱閥轉(zhuǎn)到移架位置，打開(kāi)供油液， 高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥、油管進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，同時(shí)進(jìn)入液控油路，打開(kāi)液控單向閥，而活塞的油液經(jīng)油管、液控單向閥、操縱閥流回主回液管，推移千斤頂收縮，以運(yùn)輸極為支點(diǎn)，拉架前移。運(yùn)輸機(jī)靠相鄰支架的推移千斤頂來(lái)固定，千斤頂由液控單向閥鎖緊。
    推移運(yùn)輸機(jī)：當(dāng)液壓支架前移并重新支撐后，把操縱閥轉(zhuǎn)到推溜 位置，打開(kāi)供液閥，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥、液控單向閥進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊?，活塞桿腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂?shù)幕钊斐?，以液壓支架為支點(diǎn)，把運(yùn)輸機(jī)推移到新的工作位置。在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于具體支架的動(dòng)作，根據(jù)該支架的結(jié)構(gòu)和需要來(lái)確定。